La estación de autobuses de Estella/Lizarra se ubica en la Plaza de la Coronación, s/n. La ventanilla disponible para la venta de billetes pertenece a la compañía la Estellesa.

A través de dos líneas regulares que operan todo el año, se conectan los pueblos de la comarca y el Hospital de Estella.

Algunas de las rutas que realiza son:

• Pamplona-Logroño
• San Sebastián-Logroño
•  Azagra-Calahorra-Estella-Pamplona
• Calahorra-San Sebastián
• Sartaguda-Estella-Pamplona
• Mendavia-Los Arcos- Estella

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